자율주행차의 테슬라 비전 카메라가 거리감을 측정하는 스테레오 매칭 원리
테슬라 자율주행 시스템이 레이더 없이 카메라 영상만을 활용해 사물과의 거리를 0.1m 단위로 계산해내는 스테레오 매칭 기술과 신경망 알고리즘을 심층 분석합니다. 자율주행 기술의 정점에 서 있는 테슬라는 최근 레이더와 초음파 센서를 과감히 제거하고 오직 카메라만으로 주변 상황을 인식하는 ‘테슬라 비전(Tesla Vision)’으로 전환했습니다. 많은 전문가가 우려를 표했지만, 테슬라는 인간이 두 눈만으로 운전하듯 카메라가 입체적인 거리감을 가질 수…